아두이노 조이스틱 연결

랩실에 굴러다니는 조이스틱을 연결해서 사용.

조이스틱에는 4가닥의 선이 있는데 V+, GND, X, Y 4가닥이 있음

 V+는 아두이노의 5V에 연결하고 GND는 GND에, 

X 는 A0, Y는 A1에 연결

아두이노에는 아날로그를 디지털로 신호로 읽어들이는 아날로그 핀이 있기에 

함수내에서 읽어올때마다 

analogRead(PinNumber); 이 함수로 읽어들임

처음에 읽히는 값이 0~1000 사이의 값을 보여서 좀더 직관적으로 0~100 값으로 변환하였음

조이스틱이 자성으로 이루어져있어서 오랜기간 사용을 안해서 가운데 점에서의 튀는점이 잇기에 

계산 한뒤 X에는 -2, Y에는 +2 값을 해주었음. 

코드

#include <SoftwareSerial.h> int a = 1; int X = 0; int Y = 0; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.print("start"); } void loop() {  X = analogRead(A0)/10+2;  Y = analogRead(A1)/10-2; Serial.print("time : ");  Serial.print(a); Serial.print(" X : ");  Serial.print(X); Serial.print(" Y : "); Serial.print(Y); Serial.print(" \n"); delay(100); a += 1; }

결과값