Atmega128 PWM 예제코드 #include #include #define F_CPU 16000000UL // 클럭 주파수 #define PWM_FREQ 50 // PWM 주파수 #define PWM_DUTY_CYCLE 50 // PWM 듀티 사이클 (0-100) void PWM_init() { TCCR1A |= (1 임베디드 용어설명 2023.02.24