모두 와다다다 블로그

가속도센서 단위시간당 속도의 변화를 검출하는 소자. 스마트폰의 가속도센서는 피에조 저항방식(Piezoresistive resistance accelerometer)과 정전용량방식(capacitive accelerometer)의 특징을 가지고 있다. 로봇의 자세를 의미하는 롤, 피치, 요(Roll, Pitch, Yaw)로 나타낸다. 요는 z축의 방향 회전을 의미하고, 롤은 좌우로 회전하는 것을 의미한다. 피치는 앞으로 쏠릴 때, 기울어지는 방향을 의미한다. 이러한 자세측정에는 기준이 있다. 즉 중력방향을 기준으로 얼마나 기울어져있는지 나타내는 값이 롤과 피치 이다. 롤과 피치를 측정하기 위해 사용하는 센서가 가속도센서와 자이로 센서이다. MEMS기술을 통해 칩형태의 센서가 스마트폰에도 많이 장착되어 있다...

주경종과 지구경종 차이 주경종은 근처에 있는 경종을 말함. (경비실 또는 1층 주변) 지구경종은 소방대상물의 각 경계구획(외부 발신기함)에 따라 설치되는 경종임(각 층마다의 공용부). 전원차단 경종 교체 시 전원을 차단해야함. 전원은 DC 24v 전압과 AC 220v 전압이 둘다 들어오고 있기에 두곳의 전원 모두 차단해주어야 함. AC 전원은 를 열어, 제일 위에 또는 아래에 있는 스위치를 OFF DC 전원은 를 열어, 위 또는 아래 PCB와 배터리를 연결하는 커넥터를 손으로 빼서 제거 지구경종 제거와 교체 경종은 두개의선 빨간색(+)과 검은색 또는 파란색(-)의 DC전압으로 되어있음. (전원 차단이 완료된 후 절선 작업 해야함.) 각 방에 경종을 제거할 때 전선 스트립퍼를 사용하여 두개의 선을 잘라낸뒤..

Can you see it? 보이나ㅇ? The worst is over 가장 어두운 날은 끝났지만 The monsters in my head are scared of love 내 머릿 속에 있는 괴물들은 사랑을 두려워 해요 Fallen people Listen up! 쓰러진 사람들은 들으세요! It's never too late to change your luck 네 운을 바꾸는데 시간은 절대 늦지않았어요 So don't let them steal your light 그러니 그들이 너의 등불을 빼앗게 내버려 두지마세요 Don't let them breath your stride 그들이 당신 가는길에 간섭하도록 두지마세요 There's light on the other side 다른쪽에 빛이 있고 and ..

시프트레지스터 이니까 아두이노 코드 Shiftout()을 사용하려고했다. 하지만 bu2090f 는 12bit 를 지원하고있고 아두이노 Shiftout의 .h 파일을 열어보면 8비트로 되어있다는것을 알수 있따. void shiftOut_me(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder, uint8_t val) { uint8_t i; for (i = 0; i

차량용 무선충전기 칼리아(SG-400D) 모델을 분해 해보았습니다. 적외선 센서와 LED를 통해 스마트 폰이 가까이 다가가면 자동으로 열개가 열리고,휴대폰을 거치하면 자동으로 닫기는 장점이 있는 무선 충전기인데요 9V 1.67A / 5V 1.0A 를 지원하는 모델입니다. 9V 사용시 약 15 W, 5V 사용시 5 W 충전용량입니다. Fast Charge 라고 적혀있지만, 요즘 평균은 10 W 도 안되는게 조금 아쉽네요 ! 차량 거치용 어댑터는 간단하게 십자나사 하나로 연결되어 있습니다. 거치하는 부분이 약간 부실(?)한 느낌이네요 ! 전면부 플라스틱으로 된 가림막에 양쪽으로 파란 LED가 표시됩니다.날카로운 날로 가림막 틈을 끼워넣어 뜯어내면, 접착제로 본체와 붙여있습니다. 안에는 무선충전 코일과 보드가..

조이스틱을 뜯어보던중 LED를 켜기위한 칩으로 74HC595가 있는 것을 확인 LED 하나를 켜기위해서 아두이노 디지털핀 하나를 사용하지만, LED가 8개라면? 디지털 핀 8개를 사용하면된다. 하지만 16개 이상 혹은 그이상이 되면 디지털 출력핀의 수가 많아진다. 이 때 시프트 레지스터를 사용하게된다. Serial to Parallel Converter 시리얼(직렬) 로 입력되는 데이터를 패러렐(병렬)로 바꿔주는 소자이다. 시프트 레지스터에게 데이터가 전달된다고 알려주는 클럭신호와 함께 8개의 핀 출력이 어떻게 되는지 알려주는 시리얼 데이터를 일렬로 보내준다. 첫번째 핀만 on시키고 싶다면, [1000 0000]을 보내면된다. 시프트 레지스터는 8개의 신호를 받아 8개의 핀을 신호에 맞게 출력해준다. 이..

칩 왼편 지그재그로 있는 부분은 안테나. ESP32 기능240MHz dual core tensilica LX6 microcontroller with 600 DMIPS520 KB SRAM802.11 b/g/n HT 40 Wi-Fi- transceiver. baseband, stack and LwIPdual mode Bluetooth (classic and BLE)16 MB flash, memory-mapped to the CPU code space2.3V to 3.6V operating voltage SensorUltra-low noise analog amplilfierHall sensor10x capacitive touch interfaces32 kHz crystal oscillator' GPIO(x34..

1. 스펙시트 요약 설명AMS1117 전압 레귤레이터임 레귤레이터는 일정하게 전압을 공급해야할 필요가 있을 때 사용하는 소자임. 아두이노에 5V와 3.3V 짜리 레귤레이터가 들어가는데 위의 소자가 사용됨.종류별로 1.5V, 1.8V, 2.5V, 2.85V, 3.3V, 5V 짜리가 있고 모델명 뒤에 'AMS1117-5.0' 같이 모델명뒤에 숫자는 해당 모델의 공급전압을 나타냄 1- Ground/Adjust2- V_out3- V_in (입력전압에 제한이 있음, 입력전압 이상 전압이 들어가면 타버릴 수 있음. 1.5 모델 : V_in 3 V1.8 모델 : V_in 3.3 V2.5 모델 : V_in 4 V2.85 모델 : V_in 4.35 V3.3 모델 : V_in 4.8 V5.0 모델 : V_in 6.5 V)..

랩실에 굴러다니는 조이스틱을 연결해서 사용. 조이스틱에는 4가닥의 선이 있는데 V+, GND, X, Y 4가닥이 있음 V+는 아두이노의 5V에 연결하고 GND는 GND에, X 는 A0, Y는 A1에 연결아두이노에는 아날로그를 디지털로 신호로 읽어들이는 아날로그 핀이 있기에 함수내에서 읽어올때마다 analogRead(PinNumber); 이 함수로 읽어들임 처음에 읽히는 값이 0~1000 사이의 값을 보여서 좀더 직관적으로 0~100 값으로 변환하였음조이스틱이 자성으로 이루어져있어서 오랜기간 사용을 안해서 가운데 점에서의 튀는점이 잇기에 계산 한뒤 X에는 -2, Y에는 +2 값을 해주었음. 코드 #include int a = 1;int X = 0;int Y = 0; void setup() {Serial.b..

Gate drive supply range 10 to 20V3.3V, 5V and 15V logic input compatible 높은 전압과 빠른 속도의 MOSFET 과 IGBT 드라이버가 내장되어있다. 상전압과 하전압 양 방향으로 이용가능하다.