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랩실에 굴러다니는 조이스틱을 연결해서 사용. 조이스틱에는 4가닥의 선이 있는데 V+, GND, X, Y 4가닥이 있음 V+는 아두이노의 5V에 연결하고 GND는 GND에, X 는 A0, Y는 A1에 연결아두이노에는 아날로그를 디지털로 신호로 읽어들이는 아날로그 핀이 있기에 함수내에서 읽어올때마다 analogRead(PinNumber); 이 함수로 읽어들임 처음에 읽히는 값이 0~1000 사이의 값을 보여서 좀더 직관적으로 0~100 값으로 변환하였음조이스틱이 자성으로 이루어져있어서 오랜기간 사용을 안해서 가운데 점에서의 튀는점이 잇기에 계산 한뒤 X에는 -2, Y에는 +2 값을 해주었음. 코드 #include int a = 1;int X = 0;int Y = 0; void setup() {Serial.b..

Gate drive supply range 10 to 20V3.3V, 5V and 15V logic input compatible 높은 전압과 빠른 속도의 MOSFET 과 IGBT 드라이버가 내장되어있다. 상전압과 하전압 양 방향으로 이용가능하다.

LM2910 , LM2917 두가지가 있다. 엔코더를 사용하는 모터드라이버에서 엔코더에서 나오는 주파수를Voltage 값으로 아날로그적으로 바꾸어주는 역할을 한다. 릴레이, 램프 등 여러곳에 사용된다. 2가지버전 (8pin, 14pin) 이 있다. Pin Number1. Tachometer Input 타코미터 인풋을 여기로 받는다. 2. CP1 : Capacitor placed 캐패시터가 이 자리에 온다. V_cc/2 까지 차오른다. Positive half cycle 에 180uA만큼 전류가 채워진다. negative half cycle 마다 같은 전류량많큼 discharge 된다. 3. CP2/IN+ : 내부적으로 연걸되어있다. 4. EMIT : Emitter 접합형 트랜지스터5. COL : Coll..